国内首台3D打印并联机器人由中科院重庆研究院研

科技新高度：国内首台3D打印并联机器人成功研发

随着科技的飞速发展，3D打印技术再次刷新我们的认知。近日，中科院重庆研究院宣布成功研发出国内首台3D打印并联机器人，这一创新成果标志着我国在3D打印领域迈出了重要的一步。

11月28日，这个喜讯如同科技界的一颗新星，引起了广大关注的目光。走进中科院重庆研究院的实验室，在一个约1.8米高、长、宽各80厘米的玻璃柜内，一台全新的3D打印并联机器人正在展示它的神奇魅力。

这台机器人拥有强大的“妙手”，能够在短短20分钟内，将一个直径和高度在80毫米的单层塑料罐打印成型。这一切得益于其独特的构造，主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统组成。其中，并联机构包括机械手臂、电机、减速器等部件。而这一切操作，只需在电脑前建模并传输给机器人即可。

那么，这台机器人与现有的3D打印机有何不同呢？它的优势在于巨大的“活动”范围。传统3D打印机的打印范围有限，只能打印直径100毫米以下的产品。而这款机器人的机械手臂尺度大，可在800毫米范围内自由移动，这意味着它可以打印出更大直径的产品，并且一次成型，打印速度极快，每秒可达4厘米。更令人惊叹的是，机器人完成3D打印的精度极高，误差控制在0.1毫米以内。

面对这样的科技成果，人们除了惊叹还是惊叹。这台机器人的研发成本仅为10万元左右，相比国外动辄数百万的价格，这无疑是一个巨大的突破。郑彬也坦言，推广大尺度3D打印机器人还存在一些制约因素。

为此，中科院重庆研究院已经成立了3D打印技术研究中心，并引进了国家973计划首席科学家段宣明加盟，针对现有问题展开深入研究。据了解，该院计划在未来两年内将3D打印的精度提升至世界领先水平的5微米。

中科院重庆研究院于今年初开始研发这款3D打印并联机器人，目前已经实现了软硬件的自主开发。这一创新技术可广泛应用于轻工业制造领域。该院院长袁家虎表示，他们正在积极寻找合作伙伴，以期尽快推向市场。

随着科技的不断进步，我们有理由相信，未来3D打印技术将在更多领域得到应用，为我们的生活带来更多的便利和惊喜。这款3D打印并联机器人的成功研发，无疑为我们打开了一扇新的大门，让我们一同期待更多的科技成果，为我们的未来增添更多的色彩。