斯坦福大学开发出能小跑、后空翻的机器狗Dogg

【外媒报道】在波士顿动力公司引领的机器狗风潮中，出现了一股新的创新力量。由斯坦福大学学生组成的Extreme Mobility团队设计出了一款名为Doggo的四足动物机器人，并计划将其开源化，旨在通过低成本推动机器人技术的进步。

Doggo的诞生是机械工程领域的璀璨明珠。这款机器人几乎完全由现成的组件组装而成，成本不到3000美元。在强大的发动机和精准的外部力传感器的支持下，Doggo能够自如地应对各种复杂动作。传感器每秒能进行高达8000次计算，以确定每条腿所需的精确力和扭矩。

斯坦福大学的这支团队历经两年多的精心研发，让Doggo展现出了令人瞩目的成果。它不仅能稳健地行走，还能轻松应对崎岖不平的地形。更令人惊叹的是，它能执行一种标志性的跳跃舞蹈动作，仿佛内部装有弹簧一样，只依靠马达和腿部运动就能创造出视觉盛宴。

团队对Doggo的跳跃技术尤为自豪。在并不优先考虑动作的情况下，机器人就能跳两英尺（60厘米）高。经过无数次的软件调整，团队成功让Doggo跃至3.5英尺（100厘米）的高度，甚至在跳跃过程中完成了惊艳的后空翻。

开源化的Doggo为有志于拥有自己机器狗的研究人员提供了宝贵的资源。团队提供详细的计划、代码和必要组件列表，为那些渴望探索机器人技术的爱好者铺就了一条明路。如今，团队正朝着开发更大、更先进的第二代Doggo迈进。

作为一场技术革命的新生力量，Doggo机器人展现了开源精神和科技创新的完美结合。它不仅代表着机器人技术的进步，更是年轻一代对未知领域的勇敢探索和不息追求。让我们共同期待，Doggo及其后续版本能在未来创造出更多的奇迹。

【来源Beta.COM】报道了这项令人振奋的技术进展，引发了业界和公众的广泛关注与期待。